《大乘起信論》，大乘佛教重要論書，梵文 Mahāyāna śraddhotpada śāstra，相傳為古印度馬鳴著，南朝梁真諦譯，一卷。
全書分因緣分、立義分、解釋分、修行信心分和勸修利益分五部分，把大乘如來藏思想和唯識說結合為一；闡明“一心”、“二門”、“三大”的佛教理論和“四信”、“五行”的修持方法。一心，即如來藏心。萬法源出於此，包攝一切世間法和出世間法。二門，指心真如門（清淨）和心生滅門（污染）。心真如門有離言、依言兩種；心生滅門分流轉、還滅二門。三大，謂體大、相大、用大。“體”即本體，又名真如，於中一切法平等，不增不減；“相”即形相，又名如來藏，具有無量善性功德；“用”即功用，謂由此產生一切善因善果，為修證菩提妙覺之所由。四信，指相信根本真如和佛、法、僧三寶。五行，即修持佈施、持戒、忍辱、精進、止觀五種德行。
中心思想為論證“如來藏”（真如）與世界萬物的關係和勸人信奉大乘佛教。